Naudingi patarimai

IT naujienos

Pin
Send
Share
Send
Send


Sveiki, mūsų mieli skaitytojai. Pradedantieji pilotai dažnai net neįsivaizduoja, kaip valdyti radijo bangomis valdomą sraigtasparnį. Pilotavimo klaidos gali sukelti avarijas, susidūrimus ir kitas nemalonias pasekmes orlaiviui. Iš tiesų, sraigtasparnį valdyti yra sunkiau, palyginti su radijo bangomis valdomu keturračiu. Norint duoti teisingas komandas, būtina turėti bent bendrąsias teorines žinias.

Pasiruošimas skrydžiui ir sraigtasparnio derinimas

Nors dauguma radijo bangomis valdomų sraigtasparnių modelių parduodami RTF (tai yra, surinkti), neskubėkite pradėti. Mažiausiai turite įkrauti akumuliatorių, prisijungti prie nuotolinio valdymo pulto ir kalibruoti servoį, kad sraigtasparnis toliau veiktų be jokių problemų. Žvilgsnio korekcija taip pat bus visiškai netinkama.

Nuotolinio valdymo pultas yra prijungtas prie sraigtasparnio radijo bangomis valdomo modelio tokia seka:

  • įjunkite valdymo pultą
  • įdėkite akumuliatorių į sraigtasparnį,
  • prijunkite abu prietaisus.

Radijo bangomis valdomo prietaiso servopavaros kalibravimas atliekamas taip:

  1. Mes pastatėme sraigtasparnį ant horizontalaus paviršiaus ir prijungiame jį prie valdymo įrangos.
  2. Atkreipkite dėmesį į servovariklį. Jis turėtų būti lygiagretus paviršiui.
  3. Jei diskas nėra lygiagretus, mes jį taisome pikio trimeriu.

Posūkio kampo korekcija, norint valdyti modelius be problemų, turėtų būti atliekama taip:

  1. Mes nustatome radijo bangomis valdomą sraigtasparnį ant horizontalaus paviršiaus ir prijunkite jį prie valdymo skydelio.
  2. Rotoriaus rotoriaus greitis palaipsniui didinamas naudojant greičio reguliavimo lazdelę iki modelio poslinkio pradžios, tačiau mes neleidžiame jam kilti.
  3. Kai fiuzeliažas sukasi pagal laikrodžio rodyklę, sukite reguliavimo žoliapjovės rankenėlę prieš laikrodžio rodyklę, kol sraigtasparnis nustos suktis.
  4. Kai fiuzeliažas sukasi prieš laikrodžio rodyklę, reguliavimo žoliapjovės rankenėlė sukama pagal laikrodžio rodyklę, kol radijo bangomis valdomas dronas nustos suktis.

Bus naudinga išmokti valdyti dujas, tuo pat metu išmokus nusileisti orlaiviui.

  • imame modelį prie važiuoklės, sklandžiai įpilame ir sumažiname dujas. Taigi jūs gausite supratimą apie kylančią pakėlimo jėgą,
  • pastatykite radijo bangomis valdomą droną ant horizontalaus paviršiaus ir sklandžiai nukreipkite lazdą įpildami dujų. Mes įgyjame aukštį, po kurio taip pat sklandžiai nusileidžiame.

Norėdami išmokti valdyti sraigtasparnių modelius, padės treniruokliai. Jie labai tiksliai imituoja pagrindines situacijas.

Sraigtasparnio valdymo pagrindai

Nors mes kalbame apie radijo bangomis valdomus modelius, jiems taikomi realių sraigtasparnių valdymo principai.

Mes apsvarstysime pagrindines sąvokas, kaip valdyti radijo bangomis valdomą sraigtasparnį, papasakosime, kokios jėgos veikia orlaivį ir kaip jos pasiskirsto skirtingais skrydžio režimais. Teorija padės greičiau išmokti vadybos, suprasite, kodėl modelis elgiasi taip, o ne kitaip.

Žemės efektas

Vadinamąjį žemės efektą galima pastebėti, kai sraigtasparnis kabo virš paviršiaus šiek tiek mažesniame nei pagrindinio rotoriaus skersmens aukštyje.

Dėl mažo radijo bangomis valdomo modelio atstumo iki paviršiaus oro srauto greitis, kurį sukuria rotoriaus mentės, negali pasiekti maksimalių verčių. Orlaivis yra virš tam tikro burbulo, kurį sukuria aukšto slėgio oras.

Tikri sraigtasparniai praranda stabilumą, kai atsiranda žemės efektas, ir juos sunku suvaldyti. Aparato elgesį galima palyginti su žmogaus, atsidūrusio dideliame rutulyje, elgesiu. Radijo bangomis valdomi modeliai taip pat gali patirti stabilumo problemų, būdami nedideliu atstumu nuo paviršiaus, tačiau šiuo klausimu nėra vienareikšmiškos nuomonės. Kai kurie modeliuotojai tvirtina, kad nieko panašaus nepastebėjo arba poveikis buvo silpnai išreikštas.

Didelę reikšmę turi vėjas. Jei jis yra stiprus, iš po radijo bangomis valdomo sraigtasparnio išpučiamas aukšto slėgio oras, efektas pastebimai sumažėja, o modelį lengviau valdyti.

Kyla ir mažėja

Kai sraigtasparnis kabo virš žemės, rotoriaus menčių sukuriama kėlimo jėga yra lygi orlaivio svoriui. Kad radijo bangomis valdomas dronas pakiltų aukščiau, reikia padidinti kėlimo jėgą, tai yra, jis turi tapti didesnis svoris. Norėdami jį sumažinti, reikia sumažinti.

Sraigtasparnio kėlimo greitis priklauso nuo skirtumo tarp pagrindinio rotoriaus sukuriamos kėlimo jėgos esant maksimaliai galiai ir gravitacijai. Kuo didesnis skirtumas, tuo greičiau kyla orlaivis.

Kilimui rekomenduojama pasirinkti horizontalų paviršių. Kodėl juo lengviau valdyti įrenginį? Reikalas tas, kad keliant nuo nuožulnaus paviršiaus, rotoriaus sukimosi diskas taip pat pakreipiamas, o kėlimo jėga yra padalinta į du komponentus: horizontalią ir vertikalią. Atitinkamai, horizontalus jėgos komponentas radijo bangomis valdomą modelį iš karto po kilimo pajudins paviršiaus polinkio kryptimi.

Norėdami išvengti dreifo, turėtumėte rasti lygų paviršių kilimui. Jei tai neįmanoma, tada valdykite tai taip: pakreipkite rotoriaus diską į priešingą pakreipimo kampo pusę, kad vis dar užtikrintumėte vertikalų kilimą. Tokiu atveju rankena, skirta valdyti praustuvo plokštę, prieš kilimą turėtų būti pasukama į dešinę, tuoj pat po žemės paviršiaus, grįžkite į neutralią padėtį.

Kai modelis kabo ant radijo pultelio ore, pagrindinio rotoriaus kėlimo jėga yra lygi sraigtasparnio svorio jėgai. Dronas nenukrinta ir nepakyla, likdamas toje pačioje horizontalioje plokštumoje. Kadangi mes negalime pakeisti radijo bangomis valdomo modelio svorio skrydžio metu, mums belieka valdyti traukos jėgą (kėlimo jėgą).

Kėlimo jėgą galima valdyti:

  • bendro žingsnio pokytis (ašmenų kampas),
  • apsisukimų skaičiaus pokytis.

Atitinkamai, yra du modeliai. Pirmame variante paaiškinama, kaip valdyti sukibimą keičiant ašmenų kampą. Tai yra bendras žingsnis modelis. Antrasis modelis su fiksuotu žingsniu daro prielaidą, kad kampas išlieka nepakitęs, ir jūs galite kontroliuoti varžto trauka, pakeisdami jį, reguliuodami apsisukimų skaičių.

Horizontalus judėjimas ir posūkis

Padaliję bendrą rotoriaus rotoriaus vektorių į jo komponentus, pamatysime, kad jį lemia galinių ir priekinių mentių traukos vektorių suma. Abu šie vektoriai gali skirtis priklausomai nuo to, kur ašmenys yra išilginės ašies atžvilgiu. Tai leidžia sraigtasparnį valdyti horizontalioje plokštumoje.

Kėlimo jėga, kurią sukuria sukimosi disko galas, yra didesnė nei priekinė jėga. Dėl to nosis nukrenta, o uodegos strėlė pakyla. Radijo bangomis valdomas modelis juda į priekį.

Judant pirmyn, kėlimo jėga (tiksliau vertikalus jos komponentas) vis tiek yra lygi radijo bangomis valdomo įtaiso svoriui. Kalbant apie horizontalųjį komponentą, jo padidėjimas ar sumažėjimas lemia sukibimo laipsnį horizontalia kryptimi.

Naudodami pasvirusią rankenėlę galite valdyti skrydžio kryptį horizontalioje plokštumoje:

  1. Jį galima perkelti į priekį, pritvirtinimo plokštelė pasislinks į priekį (nosis nusileis).
  2. Norėdami išlyginti mašiną, turite grąžinti rankeną į neutralią padėtį.
  3. Pakreipdami rankeną atgal, jūs pakreipiate prietaisą atgal (nosis pakyla).

Norint atlikti posūkį U, radijo bangomis valdomą modelį reikia pakreipti.

Tarkime, kad norime orlaivį pasukti į dešinę. Kaip tokiu atveju valdyti sraigtasparnį? Svorio vektorius vis dar išlieka statmenas žemei, o pakėlimo vektorius yra statmenas sukimosi diskui ir tam tikru kampu yra pasviręs į dešinę horizontaliojo paviršiaus atžvilgiu. Dėl to vertikalus pakėlimo vektoriaus komponentas vis tiek neutralizuoja svorio jėgą, o horizontalus komponentas pradeda stumti modelį į dešinę ir taip jį išvynioti.

Kadangi dronas vykdo sukimąsi, pasviręs į vieną pusę, jėgos vektoriaus vertikalaus komponento vertė sumažėja ir tampa mažesnė už svorį, tačiau atsiranda horizontalus komponentas. Tokiu atveju radijo bangomis valdomo prietaiso svoris nesikeičia. Jei viskas paliekama taip, kaip yra, tada su kiekvienu posūkiu sraigtasparnis mažės, o tai vargu ar tinka mums, jei norime likti vienoje horizontalioje plokštumoje.

Tokiu atveju valdymas turėtų būti toks: būtina padidinti kėlimo jėgą naudojant žingsnio reguliavimo rankenėlę. Turite pakelti nosį aukštyn, kad rotoriaus puolimo kampas būtų didesnis.

Giroskopinė precesija

Radijo bangomis valdomo sraigtasparnio rotorius savo elgesiu panašus į giroskopo, tai reiškia, kad jam būdinga giroskopinė precesija.

Dėl šio reiškinio ašmenys su mažesniu žingsniu ir padidintu žingsniu turi mažiausiai ir maksimaliai nukrypti nuo horizontalios plokštumos, sukdami 90 laipsnių kampą.

Kai ašmenys statmeni išilginei orlaivio ašiai virš uodegos sijos, ji maksimaliai pasukama ir sukibiama. Šiuo metu yra nustatytas maksimalus žingsnis, kuris leidžia sėkmingai valdyti modelį, tai yra, atlikti jo pasvirimą į priekį.

Kėlimo jėga su pasvirusiu srautu

Horizontaliam skrydžiui kėlimo jėga padidėja padidėjus oro srautui ir padidėjus oro srautui, praeinančiam pro sraigtus.

Judinant radijo bangomis valdomą droną horizontalioje plokštumoje, atsiranda papildoma kėlimo jėga esant vadinamajam pasvirtajam srautui. Ir tai priklauso nuo horizontalaus modelio greičio. Kuo greičiau skraidys radijo bangomis valdomas sraigtasparnis, tuo didesnė jėga. Tai lengva atpažinti, nes pastebimai pagerėja skrydžio charakteristikos.

Judėjimo jėga taip pat atsiranda, kai jis kabo vienoje vietoje, su sąlyga, kad pučia vėjas. Galite sumažinti variklio galią ir taip taupyti akumuliatoriaus energiją. Tačiau jei vėjas gūsingas, orlaivį sunku valdyti, nes reikia nuolat kompensuoti didėjančią ar mažėjančią jėgą. Dėl šios priežasties oru svyravimus geriau kontroliuoti visiškai ramiai arba esant pastoviam vėjui.

Autorizacija

Autorizacija reiškia skraidymą sustojus varikliui. Sraigtasparnio rotoriaus sukimasis vyksta dėl inercijos ir dėl oro veikimo, papildomai atsukus ašmenis, kartu sumažinant radijo bangomis valdomą modelį.

Kai variklis įjungtas, oro srautas žemyn. Jei variklis išsijungia skrydžio metu, sumažinimas įvyksta naudojant autoritetą, o oro srautas tampa aukštyn.

Oras peiliukus nukreipia į neigiamą žingsnį, rotorius toliau sukasi, sraigtasparnis gali atlikti kontroliuojamą nusileidimą ir nusileisti.

Ne visi radijo bangomis valdomi modeliai turi galimybę nustatyti autoritetą. Tam rotoriaus sistemoje turi būti sumontuota neveikianti sankaba, leidžianti peiliams laisvai suktis pasibaigus varikliui. Orlaiviui automatinio leidimo pateikti nereikia. Tačiau tais atvejais, kai staiga sugenda pagrindinis variklis, rotorius sustoja be autorizacijos, nusileidimas yra sunkus, dažnai sugadinamas. Greitas ūgio praradimas ir greitas kritimas gali sukelti liūdnas pasekmes.

„Posūkis“ reiškia radijo bangomis valdomo modelio kampinius judesius vertikaliosios ašies atžvilgiu. Paprasčiau tariant, tai yra kūno pasukimai į kairę arba į dešinę horizontalioje plokštumoje.

Viena iš priežasčių, kodėl sraigtasparniams rekomenduojama naudoti specialius nuotolinio valdymo pultus radijo bangomis, yra būtent galimybė greitai valdyti posūkį, kompensuojant tai. Galite naudoti standartinę radijo bangomis valdomų keturračių ar lėktuvų įrangą, tačiau turėsite rankiniu būdu valdyti uodegos rotoriaus mentių sukimosi greitį, kad orlaivio nosis būtų tiesi.

Įprastuose nuotolinio valdymo pultuose tai neįmanoma, todėl kiekvieną kartą pakėlę ar nuleisdami sraigtasparnį turėsite rankiniu būdu valdyti trauką. Tai yra, padidinkite arba sumažinkite uodegos rotoriaus trauką, kad kompensuotumėte reaktyviojo momento padidėjimą ar sumažėjimą. Tai nėra labai patogu, nors ir nėra lemtinga. Radijo bangomis valdomų sraigtasparnių nuotolinio valdymo pultuose viskas yra daug patogiau, nes yra:

  • rankena kontroliuoti pikį
  • rankena droseliui valdyti,
  • nuleidimo ir kėlimo mygtukai.

Nelaimingų atsitikimų vengimas: bendros problemos

Pradedantiesiems pilotams, pirmasis startas paprastai baigiasi arba kritimu, arba ne taip minkštu tūpimu. Paprastai dėl tvirto kėbulo ir rėmo orlaiviai sėkmingai ištveria sunkų nusileidimą, tačiau bet kokia radijo bangomis valdoma įranga turi ribą.

Kita avarija gali baigtis atsarginių dalių žygiu ar net nauju radijo bangomis valdomu sraigtasparniu. Štai kodėl taip svarbu išmokti teisingai valdyti.

Neatsiima

Radijo bangomis valdomas sraigtasparnis gali kilti ne dėl kelių priežasčių.

Pirmiausia patikrinkite akumuliatorių. Jei jis iškraunamas, varikliui nepakanka galios orlaiviui pakelti. Dideli, radijo bangomis valdomi modeliai šiuo atžvilgiu yra ypač jautrūs, nes jų varikliams prireikti reikia daug energijos.

Kita priežastis, kodėl modelis negali pakilti ir jūs jį kontroliuojate, yra susidėvėję pavaros sistemos krumpliaračiai. Atidžiai apžiūrėkite sistemą: jei tokių pavarų rasta, pakeiskite jas.

Verpimas vietoje

Taip pat atsitinka, kad ašmenys sukasi reikiamu greičiu, tačiau radijo bangomis valdomas sraigtasparnis nepakyla, sukasi vienoje vietoje, pasislenka į šoną.

Greičiausiai su varikliu ir kelionių valdikliais viskas yra normalu, o pagrindinis velenas sukelia gedimą. Paprastai velenas sugadinamas dėl kritimo ar susidūrimo, be to, neįmanoma valdyti prietaiso.

Kol kas viskas, nepamirškite užsiprenumeruoti mūsų straipsnių ir pasidalyti naudinga medžiaga socialiniuose tinkluose. Kol dar nesusitiksime.

Kaip skrenda sraigtasparnis

  • "onclick =" window.open (this.href, 'win2', 'status = ne, įrankių juosta = ne, slinkties juostos = taip, antraštės juosta = ne, meniu juosta = ne, keičiamo dydžio = taip, w> Spausdinti
  • El. Paštas
Data kategorija: Transportas

Sraigtasparniai skraido dėl to, kad sukasi ilgomis rotoriaus mentėmis, kurių skerspjūvis yra panašus į formą kaip lėktuvo sparnai. Sraigtasparnio ašmenų pakėlimo jėga gali pasikeisti, jei tuo pačiu metu pakeisite visų menčių pasvirimo kampą.

Įvairūs mašinos posūkiai yra atliekami keičiant kiekvieno peilio pakreipimą atskirai jo sukimosi metu. Jei jums reikia skristi pirmyn ar atgal, pasukite į kairę arba į dešinę, rotoriaus rotorius pasisukite norimo manevro kryptimi.

Sraigtasparnio uodegos dalyje yra dar vienas mažas pagalbinis rotorius. Tai reikalinga norint subalansuoti pagrindinio rotoriaus veikimą, dėl kurio visas sraigtasparnis gali pasisukti aplink vertikalią ašį. Kitaip tariant, pagalbinis varžtas leidžia mašinai stabiliai išlikti ore. Be kita ko, sraigtasparniai vis dar gali kabėti ore. Už Jūs esate čia: Pradžia Pažintinė viskas apie transportą Kaip skrenda sraigtasparnis

Žiūrėkite vaizdo įrašą: TV - IT Naujienos (Gruodis 2022).

Pin
Send
Share
Send
Send